腰痛がしんどい

両親が腰痛持ちなので警戒してます。痛みではなく重だるさが15年、足の痺れ(動かしにくさ)はもう25年続いてるけど腰痛にはなってないです。
首から足首まで伸ばせる筋肉は全てストレッチして伸ばすのと、姿勢を正す系の体操(お尻歩きとか)と、マッケンジー体操をマメにしてます。
麻痺が治らないものかと20年悩んでるけど、病院であらゆる検査をしても原因不明と言われました。