老人ホームへの入居への説得

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認知症なしの高齢(96歳)のじいちゃんがいます。
歩行困難で、持病持ち。でも頭はボケていない。この場合の施設の入居はやはり同意なしでは難しいですか？施設は絶対行かないって言っていますが、現状は近所の人にかなり助けてもらってなんとか生活をしています。子どもとは死別で孫が世話をしていますが、正直孫も子育て中で小さい子がおり仕事もしているので、なかなか負担が大きいです。色々犠牲にしながら介護をしているので正直施設に入れたいけど、納得してくれません。