子供から自分は生まれてきて良かったのかと聞かれた

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学校でスクールカウンセリングを受けることは出来ませんか？
そこでプロにお子さんの様子を観察してもらって、予約日に二者面談→問題が見えたりお子さん自身も話したいと言えば三者面談が受けられます。

カウンセラーはプロなので露骨に観察ないし、お子さんの方から
「お母さんに言いたいことがあるのだけど言いづらいから先生も一緒にいてくれる？」
ということになれば一先ず安心ですね。

大きな問題ではなかったとしても何も文句を言わずに対応してくれます。

一人で考えていると悪いことばかり想像してしまうので、よかったら参考にしてみてください。