共働き世帯の夕飯事情！忙しい毎日でも短時間で用意するコツは？

夫婦二人、正社員共働きですが、毎日自炊してます。
二人で協力して、二人で調理してます。
二人共職場が家から近いからなんとかなってるけど、今後引っ越しとかして通勤時間長くなったら厳しいだろうなぁ。