家族で自分だけ体力ない人

旅行は一緒について行って温泉付きの旅館で温泉に浸かってゆっくり待ってたら？
全くついて行かないのも寂しいから出来る範囲で付き合えば。

後、お子さんは2人ともインドアには興味ないの？
博物館とかトピ主さん主導で出掛けても良いと思うよ。