【子持ち共働き】残業で帰宅が20時過ぎ…

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今は旦那さんが子育てを頑張るターンで良いのでは？
おそらく、主さんが産休育休取りましたよね。その時は主さんのターン。長い子育て、社会人生活なので、その時々で夫婦で、調整すればよいと思います。
うちは小５ですが、普段は私が在宅勤務で8〜17時で仕事をしますが、週2回の出勤日は少し残業することが多いです。
帰りが19時30分すぎになりますが、夫が食事の準備、私は子供を習い事の迎えに行って帰ります。
小3であれば、もう色んなことを理解していて、両親が自分を気にかけてくれてる事はちゃんとわかると思います。