相手の立場になって考える能力がない

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察する能力云々よりも、余計な一言を言っちゃってるんだと思うよ。離れられた前後の会話を思い出してみると大体似たような時に相手に不快に思わせてしまってる時が多いから、そこを治していくといいかも。
私は自分がテンション高くなって何も考えなしにベラベラとおしゃべりした時に余計な一言を言いがちなので、よっぽど私の性格を熟知した人じゃない限りは、聞き役に徹することにしてる。