相手の立場になって考える能力がない

たぶん感情の持ち方が少数派だと、自分基準で人の感情を推測するのは難しい。
解決策は、周りのまともな人を観察してどんな状況でどんな行動をとるか、サンプルを集めて覚えて真似する。
トライしやすいのは会話かな。
病気・ケガの話→大丈夫？と聞く、
楽しい出来事の話→いいね、どうだった？と聞く、、、とか。

私はASDで非言語コミュニケーションや機微な感情理解できないけど、小学生くらいからこの方法取るようになってからは人間関係に困らず生きてこられた。