相手の立場になって考える能力がない

相手の気持ちを考えまくってこれだけは言うまい！と決意しても溜め込んで不安になって結局相手に気持ちをぶつけちゃう。
不安、ていう衝動を自分で抑えられない。不安をなくすは無理でも手懐けておく方法があったら教えてほしいです。