旦那が家事育児しないと、子供もそうなりますか？

まだ４歳でしょ。
焦らなくても大丈夫だよ。
子供がいるのに昼まで寝てるだらしない旦那は気になるけど、お母さんがちゃんとしてれば、自然とお手伝いしてくれるようになるよ。

あとは持っていき方を工夫するといいと思う。
お手伝いをさせる→お手伝いしてくれてありがとう！助かったわ〜！って変換するだけで、子供のやる気が全然違うよ。
あとはシールブックやスタンプを使って、何かお手伝いしてくれたらシール１枚、30個貯まったらご褒美に好きなお菓子を買ってあげるとか。
ゆっくりと習慣付けていくのが大切だと思うよ。