親から「干渉されていた子」と「自由にしていた子」に生じる差

一歳の子供の一人遊びを横で見てるんだけど、一緒に遊ぶのはどういうタイミングがいいんだろう。
ゴロゴロしてても空想してたりするのか…と思うと干渉ってどこから…？
構って欲しくて自分から私にタックルしてくる時以外は隣にいるだけでいいのかな？