発達障害児のママが集まるトピPart7

相談させてください。
小学生の息子がASDです。通院してますが、本人に障害のことは伝えてません。中学生の上の子にも。
「どうせ俺はダメなんだ！」となりやすい子なので、自信のなさに根拠を与えそうで怖い（「どうせ俺は発達障害だからダメなんだ！」になりそう）。でも自分の生き辛さが障害のせいとわかったほうが楽になるのか…？
また、障害が公になると正直遠巻きにされて友達が出来にくくなるかなという不安があり、おしゃべりな上の子（下の子と同じ学年の兄弟が多い）にも話してないです。
息子は知的には問題がなく、他害もなく、繊細なタイプで、支援級で支援してもらえることはありません。
どのタイミングで告知するのか、悩んでます。皆さんの場合は？など体験談やアドバイスお願いします。