我が子が使っていたおもちゃを他所の子が貸してと言ってきたら

貸してと言って断られた子供は「お願いしても断られることがある、それは仕方がないことなんだ」と覚えるチャンスだし、
貸してと言われて断った子供は「貸してあげたら相手はきっと喜んだね」と想像を働かすチャンス

大人の判断で貸せば良かったのかを悩むんじゃなくて、そのチャンスを活かせたかどうかを考えたほうがいいんじゃないかな