四六時中ずーーーっと喋ってる子どもがしんどい

「何時まではママは◯◯する。その間はお返事ができない。その後にお話し聞かせてね」とか
「がるちゃんだけがお話しするんじゃなくてママもお話しするからその間はお話聞いてくれる？」

など具体的に説明する。
発達障害の子の中には自分の話しかしないし、相手の話中でも控えられないからそれで判断しては。５歳ならもうわかる。