ケンカが絶えず毎日苦痛です。

言い分だけなら明らかに主の娘が悪い
当たり前じゃん当たり前じゃんと親が常に自分の都合を最優先して動いて当然だという思い上がり
家族への思いやりが欠け過ぎてる
反抗期あるあるではあるけど、おじいちゃんが大変でつらいお父さんにあまり負担かけないであげようとか、そういう優しい気持ちないわけ？ってちょっときつめに叱ってみたら？