子供がいつも一人で帰ってくる

答えになってるかわかりませんが、うちの息子も
そんな感じでした。中学生までは友達もあまりいない感じでしたが、高校生になったら、自分に合う友達ができ楽しく過ごしてます。
なので、もう少し様子を見てもみるのはいかがですか。