疎遠になった友人達とまた連絡を取りたい

>>1と逆で私は連絡を待ってた側だけど、普通に事情を説明すればいいと思う。
別に詳しく説明する必要もないし、謝罪とまた会いたいと付け加えれば充分だよ。
相手がまた会いたいと思っていればスムーズに話は進むし、何なら前より親密になれるかもしれないよ。