論理クイズが好きな人

YouTubeで、天国への道のパラドックスってのを見たんだけど、解答見ても？？？だったんですが、どなたかわかりやすい解説頂けませんか？

あなたは死んであの世にやってきました
道を進んでいくと天国へ行けるが、途中で分かれ道がある
道を間違えれば天国ではなく地獄に着いてしまうという
分かれ道には２人の天使がいる
本当のことしか言わない正直天使と、嘘しか言わない嘘つき天使だ
二人の見た目はそっくりで全く見分けがつかない
あなたはどちらかの天使にひとつだけ質問をすることができる
また天使たちは『はい』か『いいえ』としか答えない

どのような質問をすれば天国への道がわかるだろうか？
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動画でみた解答は、
条件分岐を含む疑問文にしてどちらの天使に聞いても正解がわかるような質問にする↓
「『この道が天国への道ですか？』と聞いたら、あなたは『はい』と答えますか？」
（正直天使なら『はい』と答えるので正解の道、嘘つき天使なら『いいえ』と答えるのでもう一方の道が正解となる）
だったんだけど、これって『正解の道を選んで』質問してること前提ですよね…？

不正解の道を選んで上記の質問をしたら、正直天使は『いいえ』と言うやん？結局どっちかわからんくない？あれ？考え方間違ってるんかな？？と、ずっと頭がぐるぐるしてます😭