独身限定！子持ちの友達との付き合い方

すみません、今度子供がいる人と遊びに出かけるのですが、集合時間に悩んでいてお力を分けていただかないでしょうか🙇
お子さんは保育園に預けて来るのですが、その場合集合時間って早めが良いものなのでしょうか？せっかくのお休みに1人でのんびりしたいのか、子供と少しでも一緒に過ごしたいのか分からなくて悩んでいます。聞いてもいいよいいよ！と遠慮されるので分からなくて…経験がある方教えてください。