自分の意志で結婚・妊娠・出産などをしなかった方のその後の心境

私は非常に子育てに向いていない性格をしています。不幸な子を増やしたくないので子なしが良いのでしょうが、心に空いた穴を埋められる気がしません。
ペットや趣味や旅行、貯金で埋められると思えないのです。
何度か選択子なしを決意しましたが抜け殻のようになり、幸せとか楽しい気持ちがなくなってしまいます。

更に自分がADHDではないか疑っていますし、コミュ力もないので友達も少なく、実家が毒で頼ることもできず、生んだとしても子どもに幸せな親族を与えてあげられません。

色々障害がありすぎて諦めた方が良いと頭では分かっているのですが難しいです…
20代後半の既婚です。結婚して数年経っていてその間自分の性格を良くしようと取り組んできましたが改善していません。
子なしの辛さを乗り越えるのも人生でしょうか？