【アダルト】川の字になって寝てる家庭、夫婦生活はどうされてますか？

私が寝かしつけて、リビングでしてました。
眠りが浅い子供達だったので、毎回びくびくして集中できないからストレスで。
一生やりたくないなーと思いながら、月に１回は対応するように心がけていました。
今は子供達も自分の部屋で寝ているけど、変わらず慎重に対応しています。
できれば一生やりたくないですが、月に１回でも、主人のメンタルが安定する気がします。