離婚したい気持ちを本気でわかってもらうには

うち兄弟3人だけど、父親がそんな感じで離婚話聞かなくて母親が突然出ていったよ。子供3人置いて。
子供は連れていってあげてほしいな…。うちはモラハラの父親と一緒にいて皆歪んじゃったし兄弟仲も悪くなった。