本気の相談をすると本気の返信が来るトピPart2

23フリーター（生計を立ててるほど働けていない）
実家住み
学生の時から引き篭り気味、パニック障害、不安障害のような物と診断（手帳が降りるほどではない）

両親が不仲なのか仲が良いのかわからない
共働き、中流以下

母、父、共にアルコール依存
酒が入ると母の怒りの沸点が低くなり父の些細な言動にブチギレ
それをフォローする毎日
父は父で共働きだが家事を一切しない（洗い物を水につける事もできないレベル）
真面目に話し合おうとしてもふざけるかキレるかの２択でどうにもならない

休日は一緒に出掛けているし、根のところでは仲が良いのかもしれないけれど離婚だとか○ねだとかの暴言は日常

父は母に対してセクハラ的言動が多い（二人きりではなく家族の前で）
言葉で「ま○こ良いか？」「ヤる？」など
行動で胸を触る、下半身を触るなど
→それに対して母はブチギレ

持病（何か支援を貰えるようなものではない）のため、学生の時よりも働ける時間は減ってるため自立ができない。
兄弟（未成年）を残して家を出るのも不安
けど母がキレるのを見てるのが辛い
色々思うところはあるが、親を嫌いになれないので残すのもという気持ちがある
私が出て行ったら100%家事は母になる（父、兄弟はやらない）

でも、もう自分の事だけを考えたら、どうにかして家を出るべきなのか悩んでいます。
両親の様子を見ていると気が狂いそうになって、たまに自傷行為をしてしまったり、飛び降りたくなる。
手段を選ばなければ自立は可能だろうが、実家に縋りついてるような自分もしんどい。