共働き子ありの方、いつ家事してますか？

旦那は朝洗濯とお風呂掃除とロボット掃除機のスイッチ入れてる
私は寝かしつけた後に散らかり放題の本やおもちゃを片付けて皿洗ってゴミの処理して洗濯物畳んで子供の翌日の準備してるけどなかなか寝ない時とか他何もできないし食洗機入れたい…場所がネック
あと洗濯物は畳まないで放り込むスタイルにしたいんだけど、子供への影響ってどうなのかなと思って躊躇してる
旦那は多分反対するし