共働き子ありの方、いつ家事してますか？

４歳１歳の時短勤務、時短と言いながら寝かしつけの後に残務をしたりしてて結果フルと同じ時間くらい働いてます。
小さければ小さいだけ食事だけ食材の大きさとか気にするし、ママ〜ママ〜が多いので家事してる時間が圧倒的に少ないです。かといって小学生も低学年なら宿題でつきっきりとも聞くのでまだまだ手がかからそう。
絵本読みながらコロコロでゴミ取り、遊びながら洗濯物畳む、遊びの隙間でちょこちょこ洗い物、トイレ行くねーと言いながら風呂掃除、もうながらながらに消化してます。
どうしようもないくらい汚れ溜まったら家事代行に掃除してもらってます。