近所で働く事は恥ずかしいですか？

>>1
何も恥ずかしくないです！
お子さんやご家庭のことを考えて働きやすい場所(通いやすい)を選んだのでしょうし、むしろ両立しようとされていて偉いなぁと思います！

きっとそのママ友さんは、ご近所の方に会ってしまったりすることは恥ずかしく感じるんでしょうね。
気にされることではないと思います。