共働き・子どもが中高生の夕食

現在子供が未就園児で育休中なので今後のために聞きたいのですが、正社員共働きの方はどのようにされてますか？

中高生だとフルの時間に戻ってるだろうし、残業も当たり前のようにあると思います。
そうなると2時間残業して20時、そこから1時間かけて帰ると21時帰宅の日もでてくるのかなと。

転職されたとか、帰りが遅くなる日のメニューだとか工夫されてる点知りたいです！