素直に謝る事はいけない事ですか？

>>知人からは舐められるよ！もっとプライド持ったり自分の意見をしっかり言わなきゃ！と言われて

それは知人じゃない？w
その人自分が舐められるからって必死になりすぎだし
人に押し付けすぎw

主さんが悪くないなら謝らなくていいし
謝るべきかそうでないか日頃から客観視した方がいいかもね。