親権を夫側に渡して離婚した人

今まさに悩んでいます。高2、中2、小2の子供がいて、上2人は家から出たくない。部屋が気に入っていると言う理由でわたしにはついてきてくれないみたいです。
小2の子はわたしと違う家で過ごすとは言ってくれてます。
中2の子が多感な時で、側にいてあげないとだめだとわかっているのですが、旦那のモラハラ経済的DVなどで日々大人げない口論が増え、もうわたしも限界を感じてます。旦那もいつでも出ていけと。
小2の子だけ連れて別居したら、離婚時どうなるのか不安です。