複数人でいる時話を振られるのが苦痛

アウトプットの訓練として、書くことから練習してみては？
失礼だけど、あなたの文章は読点（、）が少なすぎて、すこし読みづらいし、漢字も「話を降る」ではなく「話を振る」が正しい。
落ち着いて書いて見直しもするというのを何度かすれば、「話す」というアウトプットも上達すると思います。