育児中に旦那にイライラしたこと

相談です

うちの旦那は
休みの日だと
娘のオムツをたまにかえたり
お風呂いれたりしてくれます
（やらされてる感がすごき）
でも家事は一切しません
ダンナが毎日服を脱ぎっぱなしでも
なにも文句はいわないし
外食なしでご飯もしっかり満足いくもの
作っていて
2歳の子育てもかなり穏やかにしています


でも最近ゴミ出しだけは、
仕事いくついでにだせるし
出して欲しいという欲がでてきました

皆さんはダンナにゴミ出ししてもらってます？
また、どういう方法だと
出してくれるようになりますかね。。

真剣に悩んでいます。。