「邪魔したくない」はいい言葉？悪い言葉？

私ならだけど、言葉どおり相手の邪魔になりたくない気持ち半分と自分が負担に思われるのが嫌だという気持ち半分ででる言葉かな。
少し状況は違うけど、邪魔にならない程度に一緒にいたい。と伝えた事はある