「邪魔したくない」はいい言葉？悪い言葉？

相手の性格にもよる
自己肯定感が低かったり、過去の恋愛で連絡過多で振られたり怒られた経験があったり、自分に自信が無い性格の人だと些細なことで身を引きがちになる

上記なら「邪魔なんて思わないよ！」の一言で解決する