【洗濯物】どこまで外干ししますか？【下着】

下着は部屋干しです。冬は暖房で乾燥すれば早いし加湿にもなる、夏は日ありのいい窓際に洗濯カゴおいてそこにかけてます。ブラトップなどは外に干す時もありますが、膝丈くらいの背の低いタオル掛けみたいなのに干して、外からは見えないようにしてます。
見られたくないのもありますが、見せないこともマナーなのかと思ってました。滅多に見えないし、変態じゃなきゃあえて見ないでしょうが…