自分1人でご主人の実家や親戚の家に行きますか？

どういう姑かにもよりますよね。
主さんのような状況になった場合、息子(ご主人)が来れないなら無理しなくていいよと気遣ってくれるような姑なら付き合いやすいかと。
あなただけでも来れるでしょというような姑は付き合いにくい印象を受けます。

ちなみにうちはこちらの事をとても気遣ってくれるので私だけでも会いに行けます。義兄の家にも子供達を遊ばせに私だけで行くことが多いです。