子が親を「パパ、ママ」、親が子を「ちゃん、くん」　成長後も続けていい？

今六歳の娘がいます。
呼び捨てにすると嫌みたい。
優しく声かけてるつもりなんだけど、呼び捨てはイヤ！ちゃんつけて呼んで！と言われます。
娘に、なんでちゃんつけたらおかしいの？呼び捨てしなきゃいけないの？と聞かれて、確かになんでと言われると…と考えてしまいました。
共働きで余裕無いときもあるし、私の言い方がきついのかもしれない。