子が親を「パパ、ママ」、親が子を「ちゃん、くん」　成長後も続けていい？

私も母親を家ではママと呼んでる
小学校に入学したときに今日から
お母さんと呼びなさい！と言われたけど
駄目でした💦
外でも気が緩むとママパパになって
しまうのでかなり気を付けてます