子が親を「パパ、ママ」、親が子を「ちゃん、くん」　成長後も続けていい？

アラサーの友達のご実家に用があってお邪魔した時
友達から
「実は呼び方変えるのに照れがあってタイミングを逃したままここまで来ていまだに母のことママって呼んでて
友達の前でママっていうのも勿論恥ずかしいし、かといって人前ではお母さんて呼ぶ姿を母に見られるのも恥ずかしくて」
と打ち明けられたことがあるんだけど微笑ましかったよ

外でちゃんと父・母って言ってりゃ別に家の中のことは他人にはわからないんだしいいんじゃない？