子が親を「パパ、ママ」、親が子を「ちゃん、くん」　成長後も続けていい？

知人の話だけど。
父娘と2人で買物に行ったその店で、いつものように娘が「パパ〜」と言ったのが悪かったのか、援助交際と間違われて、連行され職務質問を受けた話聞いて笑ったわ…
思春期過ぎてパパと呼ばすのは周りが勘違いするから、まずいと思う。