子が親を「パパ、ママ」、親が子を「ちゃん、くん」　成長後も続けていい？

何がいけないの？
私はアラフォーだけど、普通に両親のことはパパ、ママ、娘にはちゃん付けしてるよ。
お父さんお母さん家庭の人が聞いてて勝手にイラついてるだけでしょ。
呼び方一つで自立するしないなんて関係ないよ。
イメージで決めつけないで欲しい