子が親を「パパ、ママ」、親が子を「ちゃん、くん」　成長後も続けていい？

恥ずかしいから辞めさせるとか考える人はなんで初めから希望の呼び方で呼ばせないの？
小学生まではママって呼んで欲しいとかあるの？
私は物心ついた時からおとーたんおかーたんって呼んでたよ