子が親を「パパ、ママ」、親が子を「ちゃん、くん」　成長後も続けていい？

ずっとお母さんお父さんとしか呼んだことがなくて、小学生の頃にママパパと呼ぶ友達がちょっと良いなと思ったことがあった
そこでママパパと呼んでみようとしたけど恥ずかしすぎて一度も呼べたことがないw