子が親を「パパ、ママ」、親が子を「ちゃん、くん」　成長後も続けていい？

本人達に声を掛ける時と職場や相手によって使い分けが出来てるなら好きにすればいい。
うちは親戚間ではおじさんおばさんとは言わずに下の名前で読びあってる。
ちゃん付けから大人になれば、さんへ変化するけどね。