子が親を「パパ、ママ」、親が子を「ちゃん、くん」　成長後も続けていい？

30歳の主人がパパママ呼びです。

外では父さん・母さんで私の前でも同じ言い方してますが
主人の実家に帰るとたまに気が抜けてパパママ呼びしてます。

普段は気を付けているみたいなので特に気にしてないですが
気が抜けて間違えて呼んで焦って隠そうとしてるの見るとちょっと面白いです。笑