子が親を「パパ、ママ」、親が子を「ちゃん、くん」　成長後も続けていい？

うちの子は小学生になったらいつの間にかお母さんとお父さんになってて自分の事を俺って言う。
娘はもうすぐ3歳だけど自分の事を私って言う。

でも私が○○君と○○ちゃんって言ってしまう。

変えた方が良いのかな？