子が親を「パパ、ママ」、親が子を「ちゃん、くん」　成長後も続けていい？

家の叔母は4自分の子ども(40代)はちゃん付けで呼ぶのに姪っ子甥っ子の事は呼び捨てするから、痛い親だと思ってるけど、みんながみんな痛い訳ではないのも分かってる。

ただ、外では呼び捨てするのがいいんじゃないかなぁ？