子が親を「パパ、ママ」、親が子を「ちゃん、くん」　成長後も続けていい？

外できちんと呼べてるなら家庭内でどんな呼び方でもいいと思う。
パパママ呼びに目くじら立ててうちはお父さんお母さんって“ちゃんと”呼ばせてますって人割と多いけど呼び方だけそれでも他のことがちゃんとできてなければ意味ないしね。