字を早く綺麗に書きたい

私は急いで字を書くと、自分でも読めないくらい汚い字になってしまいます。字を書くこと自体好きではないのですが、仕事でメモを取るときなど困っています。すごい早さで綺麗な字を書く人っていますよね。どうすれば殴り書きにならず、綺麗な字が書けるようになるでしょうか。コツがあれば教えてください！