子連れで飲食店。入店拒否されたことありますか？

以前串カツ屋さんに行った時、隣の席のお客さんが若い店員さんに離乳食(?)の袋を渡して「これレンジで温めてきて。裏にやり方書いてあるから」と言っててびっくりしました。
私は子どもがいないので分からないのですが、飲食店で離乳食温めてきてってみなさんやってることなのですか？