子連れで飲食店。入店拒否されたことありますか？

ちょっとトピズレするんですが
昔カラオケでバイトしてた時に、赤ちゃんを連れた母親に哺乳瓶を渡されて
「これにお湯入れて」と言われました。
私はミルクなんか作ったことないし戸惑ってしまって
「熱いお湯でいいんですか？」と聞き、「熱いのでいいです」と言われたので
普通にポットのお湯を入れて渡しました。
後からほんとに大丈夫だったのかな・・と変に心配してしまいましたが
出先でミルク作るとかって普通なんでしょうか？